从运动学基础到 MoveIt 2 实战，系统掌握机械臂开发全流程。
从 MDP 到 PPO/SAC，配合交互式可视化，直观理解 RL 核心算法。
视觉-语言-动作模型前沿，从 RT-2 到 OpenVLA，理解端到端具身智能。
Ex-Meta Staff Engineer, Co-founder GreatFrontEnd
Docusaurus maintainer