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MuJoCo 仿真入门

使用 MuJoCo 物理引擎搭建你的第一个机器人仿真环境。

项目简介​

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是由 DeepMind 开源的高性能物理仿真引擎，广泛用于机器人学习和控制研究。

你将学到​

  • MuJoCo 环境安装与配置
  • MJCF 模型文件编写
  • 基础物理仿真与可视化
  • 与 Python 的交互控制

快速开始​

pip install mujoco
import mujoco
import mujoco.viewer

model = mujoco.MjModel.from_xml_path("scene.xml")
data = mujoco.MjData(model)

mujoco.viewer.launch(model, data)