项目总览

这里汇集了 Dive into Embodied AI 的实战项目。每个项目都包含完整的代码、文档和运行指南，帮助你将理论知识转化为实际技能。

项目列表

这里汇集了 Dive into Embodied AI 的实战项目。每个项目都包含完整的代码、文档和运行指南，帮助你将理论知识转化为实际技能。

使用 MuJoCo 物理引擎搭建你的第一个机器人仿真环境。

用强化学习算法控制经典的倒立摆问题。

使用纯 PyTorch 实现 DDPG，在 MuJoCo 的 InvertedPendulum-v5 环境中训练一个连续控制智能体。

使用纯 PyTorch 实现 DDPG，在 MuJoCo 的 Reacher-v5 环境中训练一个二维机械臂去追踪目标点。

使用纯 PyTorch 实现 DDPG，在 MuJoCo 的 Pusher-v5 环境中训练一个七维机械臂把物块推向目标区域。

1 个项目